最早饮用的是玛雅人，而最初是由墨西哥人制作，16世纪初期的西班牙探险家荷南多•科尔特斯在墨西哥发现当地的阿兹特克国王饮用一种可可豆加水和香料制成的饮料，科尔特斯品尝后在1528年带回西班牙，并在西非一个小岛上种植了可可树。西班牙人将可可豆磨成了粉，从中加入了水和糖，在加热后被制成的饮料称为“巧克力”，深受大众的欢迎。不久其制作方法被意大利人学会，并且很快传遍整个欧洲。
1642年，巧克力被作为药品引入法国，由天主教人士食用。
1765年，巧克力进入美国，被托马斯•杰斐逊赞为“具有健康和营养的优点”。
1847年，巧克力饮料中被加入可可脂，制成如今人们熟知的可咀嚼巧克力块。
1875年，瑞士发明了制造牛奶巧克力的方法，从而有了现在所看到的巧克力。
1914年，第一次世界大战刺激了巧克力的生产，巧克力被运到战场分发给士兵。
